怎樣減小振動(dòng)對FRABA編碼器的損害？
瀏覽次數(shù)：975發(fā)布日期：2022-10-22
FRABA編碼器日常應(yīng)用時(shí)，過大的機(jī)械振動(dòng)有可能造成碼盤、軸承的損傷。對伺服反饋來說，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，如電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級范圍內(nèi)，基本可避免這種振動(dòng)對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，如伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)等等。
這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。
不過，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成FRABA編碼器的故障或損壞也并不難，需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí)，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。
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