看懂FRABA編碼器UCD-SHPPP-PPPP-A8B0-5RW
瀏覽次數：2509發布日期：2021-12-19
![ZCH)NJG%PU]PVS2IUR`%UFV.png](https://img78.chem17.com/9/20211219/637755083257470453813.png "ZCH)NJG%PU]PVS2IUR`%UFV.png")
| 接口 |
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| 接口 | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
| 可選的增量脈沖 | 可編程脈沖, 默認= 1024 |
| 手動功能 | 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯 |
| 接口周期時間 | ≥ 25 µs |
| SSI Format | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
| 配置工具 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
| 視頻教程 |  請觀看產品使用說明 |
| 編程功能 | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
| 輸出 |
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| 輸出驅動器 | SSI(RS422)/增量(推挽) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 矩形相位偏移 | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | desc |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
| Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| 電氣數據 |
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| 電源電壓 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | Typical 50mA@24V (no load) |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 啟動時間 | < 1 s |
| 時鐘輸入 | RS 422, 通過光電耦合器 |
| 時鐘速度 | 100 kHz – 2 MHz |
| 反極性保護 | 是 |
| 短路保護 | 是 |
| EMC:發射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| 傳感器 |
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| 技術 | 磁性 |
| 單圈分辨率 | 可編程 大16位, 預編程的13位 |
| 分辨率 多圈 | 可編程 大16位, 預編程的12位 |
| 多圈技術 | 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 檢測信號 (默認值) | 順時針旋轉(面向軸)時，數值增加 |
| 認證 認證/壽命 碼制 碼 | 可編程格雷碼 或 二進制碼, 預編程的 二進制碼 |
| 增量脈沖 | 可編程脈沖, 默認= 1024 |
| 環境規格 |
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| 外殼防護等級 (軸) | IP65 |
| 外殼防護等級 (外殼) | IP65 |
| 工作溫度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 濕度 | 98%相對濕度, 無凝結狀態 |
| 機械數據 |
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| 外殼材料 | 鋼 |
| 外殼涂層 | 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) |
| 法蘭形式 | 盲孔, ? 36 mm |
| 法蘭材料 | 鋁 |
| 軸的類型 | 盲孔, 深度 = 18 mm |
| 軸的直徑 | ? 8 mm (0.31") |
| 軸的材料 | 不銹鋼 V2A (1,4305; 303) |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 機械速度 | ≤ 6000 1/min |
| 耐沖擊性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗沖擊性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振動性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長度 | 50,2 mm (1.98") |
| 重量 | 140 g (0.31 lb) |
| 大軸向/徑向 錯位 | 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 電氣連接 |
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| 連接方向 | 徑向 |
| 電纜長度 | 5 m [197"] |
| 導線截面 | 0.14 mm2 / AWG 26 |
| 材料 / 類型 | PVC |
| 電纜直徑 | 8 mm (0.31 in) |
| 小彎曲半徑 | 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲 |
| 連接計劃 |
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| 信號 | 電纜顏色 |
| Power Supply | 棕色 |
| GND | 白 |
| Data+ | 灰色 |
| Data- | 粉紅色 |
| Clock+ | 綠色 |
| Clock- | 黃色 |
| DIR | 紅 |
| Preset | 藍色 |
| A | 黑色 |
| /A | 紫色 |
| B | Gray-Pink |
| /B | Red-Blue |
| Z | White-Green |
| /Z | Brown-Green |
| /Error | White-Yellow |
| Shielding |
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Connector-View on Encoder
脈衝圖
尺寸圖
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