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主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構(gòu)來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。
配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便

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