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工業4.0時代，人類和機器人的合作并不少見，尤其是在一些精密操作和的自動化和控制系統場景。拿協作機器人來說，在過去，它幾乎必須依靠人機交互，而不能獨立地作為自動化設備工作。

如今，自動化技術的進步推動了它的發展，協作機器人在工作場所具有更大的靈活性，可與人類無縫協作，一起執行人類和機器人都無法單獨完成的任務，例如，協作機器人能夠協助執行精度和穩定性要求超出了人類外科醫生能力的手術。在安全方面，協作機器人可以處理有毒材料，并能在對人類不那么友好的環境中工作。

能與人類一起降低人工成本、提高生產效率的協作機器人，在產品制造運營到工業包裝應用領域業已大顯身手。根據機器人聯合會 (IFR) 發布的《世界機器人報告》：2018 年共安裝了 14,000 臺協作機器人，到 2020 年，工業機器人安裝量還將增長約 15%。

需求越大、應用越復雜，責任也就越大。當協作機器人和人類合作愈加密切，機器人的安全性和可靠性就越重要，一個關鍵環節就是：扭矩。正確的協作機器人扭矩水平，可以防止對機械臂本身造成損害，防止協同合作中的工人受傷。

安全扭矩傳感器，是一項對協作機器人的監測技術，集成在協作機器人的關節單元中。

TE Connectivity（以下簡稱“TE”）推出了一種新型安全扭矩傳感器，能安裝在機器人的每個關節中檢測機器人的扭矩，在提高協作機器人的安全性和可靠性方面發揮著重要作用，并且能適應下一代協作機器人不斷提高的準確性和速度的要求。